基于多维混合柯西分布的点云配准

为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度,提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型,求解模型各参数,并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量;通过最大期望算法分别求出目标点云和待配准点云在MMC模型下的数据中心、协方差矩阵和权重的值。仿真与实验数据表明:与几种常用的算法相比,MMC算法即使在点云数据存在遮挡、缺失,大小不一致,含随机噪声,且具有无序性的条件下,也能精确配准,且具有良好的稳健性。     

龙门山地区水系沉积物中铀含量分布特征

铀元素是具有毒性和放射性的锕系元素之一,对区域环境和人体健康具有极大的危害,开展铀元素污染评价具有重要的现实意义。以龙门山地区主要水系为主要研究对象,采集了大量的水系沉积物样品,对该地区的铀元素分布特征进行了研究。研究表明,大渡河水系沉积物中铀平均质量分数为5.50 mg/kg,绵远河水系沉积物中的铀平均质量分数为3.07 mg/kg,其余河流水系沉积物中铀含量均较低。通过龙门山地区水系沉积物中铀元素分布特征与龙门山地区矿产分布对比发现,煤矿、磷矿开发区是水系主要铀元素来源。     

缺锌对儿童健康的影响

综述了缺锌对儿童健康的影响,包括:缺锌与儿童生长发育、免疫力、儿童智力、厌食等的关系.     

硼酸盐晶体及其溶液结构研究现状

硼酸盐结构十分复杂,主要针对硼酸盐晶体结构和硼酸盐水溶液结构问题,总结了水合硼酸盐晶体结构及其结晶行为,归纳了硼酸盐水溶液中硼酸盐的主要存在形式及其结构研究,并侧重介绍和评价了电导/电势滴定、红外(IR)、拉曼光谱(Raman)、11B核磁共振等方法在硼酸盐溶液结构研究方面的进展,指出了未来的发展方向.     

ICP-OES法测成都市三环内表层土壤13种金属元素含量

采用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法同时测定成都市三环内表层土壤13种金属元素含量与分布.研究显示,重金属元素As、Cr、Cu、Ni、Pb、Zn平均含量分别为24.3mg/kg,154.0 mg/kg,32.8 mg/kg,31.4 mg/kg,64.9 mg/kg,165.1 mg/kg.Mn、Mo、Fe平均含量分别为400.1 mg/kg,10.7 mg/kg,18911 mg/kg.Sr 74.0 mg/kg、Sb 4.9 mg/kg、Co 13.7 mg/kg、Sc 5.9 mg/kg.采用单项污染指数法和内梅罗综合污染指数法来评价土壤重金属污染程度,并针对表层土壤金属污染状况进行了讨论.     

环境样品中痕量锑的形态分析研究进展

环境样品中不同形态锑,其生物活性及其毒性不同,其形态分析具有重要意义。由于环境样品中锑的含量相对较低,不同形态锑的分析具有挑战性。归纳总结了环境样品中痕量超痕量锑的形态分析概况及近年来的发展趋势,内容主要包括样品的前处理和不同形态锑的分析方法,指出了未来的发展方向。     

钙对氟污染酸性土壤的改良效应

对珠三角典型土壤（潮土和水稻土）加入一系列硝酸钙、氧化钙和碳酸钙进行室内培养,采用连续化学提取方法对原土及添加上述成分后各种形态氟进行提取,并采用极谱测定方法进行检测,研究各形态的转化行为。试验结果表明：加入氧化钙和碳酸钙可使两种土壤pH值明显上升,有利于改善土壤酸性;但使两种土壤有效态氟（水溶态氟、可交换态氟）含量上升,而铁锰结合态氟总体下降。故氧化钙不适用于该类高氟土的酸性改良,而碳酸钙的适用性则由土壤理化性质决定。硝酸钙的加入使各形态氟含量均呈下降趋势,在施用剂量大于20mg／25g时,对土壤中有效态氟有较好的抑制作用,但对土壤酸化没有改善。     

某城区地下水环境质量评价

在对某研究区进行环境调查的基础之上,质予以评价,查明研究区内地下水环境质量现状。源合理利用和规划需要提供一定的依据。对区内地下水进行了取样分析,并对地下水水为该区域地下水资源利用、环境保护、土地资     

郁金药材中姜黄素类成分含量测定方法研究

开展了郁金药材中姜黄素类成分的含量测定的研究,确立了姜黄素的优化提取条件,建立了姜黄素的高效液相色谱含量测定方法。通过筛选,发现以60％乙醇回流,15倍药材溶剂量,提取时间1h,提取次数1次对姜黄素的提取较完全。姜黄素在0．0265～0．2648μg范围内线性关系良好。精密度、稳定性和重复性的RSD均小于2％,平均加标回收率为99。73％,RSD为1．41％。     

A／W生物活性微晶玻璃的制备

生物活性玻璃陶瓷材料由于能够与活体组织自发产生紧密的化学键合而成为骨修复材料中的重要分支,其中A／W生物微晶玻璃更是由于在保持良好生物活性的基础上,力学性能接近甚至超过自然骨而作为承重的生物活性材料应用于临床。采用正硅酸乙酯和磷酸三乙酯,利用溶胶-凝胶法制备玻璃粉体,这种玻璃粉体经过一定的热处理工艺可以得到含有磷灰石和硅灰石的A／W生物微晶玻璃。